伊利诺伊大学厄巴纳香槟分校的究诘东说念主员漠视了一种低本钱的武艺，使机器东说念主领有不异东说念主类的触觉：3D打印的软质皮肤，兼具机械压力传感器的功能。

状貌认真东说念主、电气和预备机工程西宾Joohyung Kim在谈到该团队的破裂时解释说念：“触觉机器东说念主传感器接续包含特地复杂的电子阵列，何况价钱富贵。但咱们一经评释注解，不错特地低廉地制造出功能王人全、长久耐用的替代品。此外，由于这仅仅对3D打印机进行再行编程的问题，因此不错随意地将交流的技能定制到不同的机器东说念主系统中。”

Joohyung Kim补充说念：“机器东说念主硬件可能触及较大的力和扭矩，因此淌若它要径直与东说念主类互动或在东说念主类环境中使用，它需要特地安全。瞻望软质皮肤在这方面将施展纷乱作用，因为它既可得志机械安全，又能用于触觉感应。”

该团队的传感器是在Raise3D E2 3D打印机上使用热塑性聚氨酯（TPU）打印的软质皮肤制成的。优柔的外层遮盖中空的填充部分，当外层被压缩时，里面的气压会相应地发生变化，从而使贯穿到Teensy 4.0微甩掉器的Honywell ABPDANT005压力传感器约略检测振动、触摸和压力加多。

Joohyung Kim假定了这项技能的潜在用例：“思象一下，你思在病院里使器具有软质皮肤的机器东说念主来协助职责，它们需要按期消毒，或者需要按期更换皮肤。不管哪种情势，本钱都很高。接头词，3D打印不错更低廉地制造可替换的部件，并随意地将其装配在机器东说念主身上或从机器东说念主身上取下。”